DOBOT

Запрограммированный нами робот-художник

DOBOT

1. Наша команда

В нашей команде три человека:
Максим - занимается поиском информации
Ваня - работает с самим манипулятором
Дима - делает сайт

2. Проблематика проекта

Для каждого он полезен по - разному, в нашем случае он помогает делать несколько дел сразу, например: в то время как он будет писать или рисовать, мы будем делать проект.

3.Аналоги и прототипы

Есть много фирм манипуляторов, и у каждой фирмы есть свой вид манипулятора. Dobot - это манипулятор хоть и не самый удобный, но и не самый дорогой.

Самые популярные это манипуляторы KUKA и FANUK, а DOBOT по сравнению с ними и другими манипуляторами что-то "среднее".

KUKA LBR IIWA: 80.000руб
FANUK: 177.875руб
DOBOT Magician: 200.000руб

KUKA LBR IIWA

FANUK M-10iA/10MS

DOBOT Magician

4. Актуальность проекта

Этот проект для нас важен, потому что не у всех людей есть свободное время для чего - либо. А Dobot может писать, печатать пластиком, работать клешнёй и многое другое. У нас, например, не хватает времени на проверку того, как Dobot рисует и пишет, ведь он делает это очень медленно.
(на маленький круг уходит около 15 секунд)
Также мы выясняли то, что он может работать на заводах или использоваться в кондитерских целях.

Заказчики

Потенциальными заказчиками проекта могут быть кондитерские производства, на которых он может делать разные вещи, например, выдавливать глазурь.

6. Цели

Сейчас мы хотим повысить точность письма, чем как раз занимается Ваня.

Потом будем работать с ним как с 3D принтером (что уже пробовали и будем продолжать).

Вкратце, чем больше модификаций добавляем, тем сложнее идёт работа.

7. Этапы выполнения проекта

1. Изучение робота-манипулятора DOBOT.
2. Написать правильную последовательность действий.
3. Подключаем к роботу клешню, ручку, присоску.
4. Увеличение точности движений манипулятора.
5. Тестирование, исправление робота.

8. Результаты

Dobot magican на данный момент выполняет роль робота художника.

9. Экономика

На некоторых сайтах цены могут сильно различаться.
robotbaza.ru - 273.600 рублей
OZON - 230.879-240.621 рублей
terminatori.ru - 264.000 рублей
lider-3d.ru - 259.000 рублей

10. Фото артефактов проекта

Заинтересовал проект?

По вопросам сотрудничества звоните
+7-960-970-93-74
Е-mail: ivan500@yandex.ru