«Сфера - робот в сферическом корпусе»

Ученики МАОУ "Молчановская СОШ №2"



Состав нашей команды
  • Востриков Иван
  • Глушков Кирилл
  • Шевченко Артем
  • Павлов Андрей
  • Краснов Максим
  • Андреев Артем
О ПРОЕКТЕ
В современной жизни человека роботы выполняют все больше и больше функций различной сложности, решают разноплановые задачи, которые с каждым годом становятся все совершеннее и сложнее. Важнейшими отраслями, где роботы нашли свое применение, стали: промышленное производство, сферы услуг, военное дело, МЧС, сельское хозяйство.
Но, у большинства из них есть ряд ограничений, связанных, например, с погодными и температурными условиями, при которых их использование невозможно или нецелесообразно.

По нашему мнению, решением данных проблем может стать создание робота, способного работать в различных погодных и температурных условиях с увеличенным источником питания, сохраняющим все функции дронов.
Цель и задачи
Целью нашего проекта стало создание автономного робота в защитном корпусе, с сохранением всех функций наземного робота в экстремальных условиях и увеличенным временем функционирования.
Задачи, которые нам предстояло решить в рамках создания нашего проекта:
· Моделирование и создание корпуса и рамы робота.
· Моделирование и создание приводного механизма (механизм, приводящий робота в движение).
· Электронные компоненты для осуществления управления, фото-видео фиксации, датчики положения в пространстве (GPS, Глонас), модуль беспроводной зарядки
Этапы работы
1
С чего мы начинали
Поиск потребителей
Выбор формы
Выбор материала
Моделирование деталей
Печать деталей

2
Чего достигли
Собрали корпус
Собрали платформу
Установили электронные компоненты
Испытали робота
3
Что предстоит
Доработка робота
Внесение нужных изменений
Создание прототипа
Защита проекта

Заказчики и стейкхолдеры проекта
Главными заказчиками нашего робота станут сотрудники таких сфер как МЧС, военные структуры, органы правопорядка, и, конечно же, СХ. Устный опрос с некоторыми из них был нами проведен еще на этапе проектирования.
Аналоги проекта
Робот из фильма «Звездные войны» - ББ8.

Аналог корпуса нашего – Защитный шар хомяка Рино, из мультфильма «ВОЛЬТ».
Игрушка девочки из фильма «Мег - монстр глубин» (Она держит его в руке, управляется он с помощью пульта дистанционного управления).

Экономика
- Все электронные компоненты были взяты из набора робототехники «Makeblock ultimate 2.0» - 51.500 руб.

- Филамент ABS для печати корпуса, роликов, и опоры робота, общий их вес составляет 2050 кг. Стоимость 1 кг фламина для 3d принтера составляет 1.700 руб. В процессе печати часть филамента ушла на дополнительную поддержку и подложки, ее вес в общем, составил 450 грамм. Исходя из этого, общая стоимость пластика составляет 4.250 руб.
Электронные компоненты робота
Для того чтобы наш робот мог функционировать нам потребовались такие электронные компоненты:
· микроконтроллер MegaPi – 1 шт.
· мотор постоянного тока 9В 185 об/мин – 2 шт.
· батарейный отсек – 1 шт.
· Bluetooth модуль совместимый с микроконтроллером MegaPi

Все эти электронные компоненты были взяты из набора робототехники «Makeblock ultimate 2.0»
Наше видео
Наши контакты
Телефон: +79521799895
Почта: glusok641@yandex.ru
Made on
Tilda