Морской еж

gmail: bgetagazov@gmail.com
Сайт робота «Морской Ёж» с исходными текстами программ для ТНПА -
https://github.com/DenTis2/RoboFutboll2020

Проект по постройке подводного робота

Морской Ёж

Состав команды

Гетагазов Беслан сделал Технический доклад, приобрёл хорошил БП для светодиодных лент, запрограммировал подводную часть, с проектировал подводную часть и спаял подводную схему, приобрёл первый джойстик, помогал делать кейс оператора, сделал каркас робота с прикреплением на него движителей и подводного бокса, сделал поплавки на кабеле и создал репозиторий команды в GitHub.
Пильщиков Григорий, капитан команды запрограммировал часть, с проектировал надводную часть, приобрёл второй джойстик и спаял наводнуюсхему и тоже помогал кейс оператора, помогал делать основную часть робота.

Гетагазов Беслан сделал Технический доклад, приобрёл хорошил БП для светодиодных лент, запрограммировал подводную часть, с проектировал подводную часть и спаял подводную схему, приобрёл первый джойстик, помогал делать кейс оператора, сделал каркас робота с прикреплением на него движителей и подводного бокса, сделал поплавки на кабеле и создал репозиторий команды в GitHub.
Пильщиков Григорий, капитан команды запрограммировал часть, с проектировал надводную часть, приобрёл второй джойстик и спаял наводнуюсхему и тоже помогал кейс оператора, помогал делать основную часть робота.
Морозов Владислав помогал с закупками запчастей, пытался сделать манипулятор, помогал с пайкой и помог с креплением бокса на роботе.
Наш наставник Косаченко Сергей Викторович.

Состав команды

Этот проект из себя представляет ТНПА(Телеуправляемый Необитаемый Подводный Аппарат). Его список применений огромен: можно с помощью него как осматривать подводное дно, так и с его помощью прицепить к затонувшей машине лебёдку. Этот ТНПА поможет рыбакам и водолазам для предварительной разведки дна, а так же другим людям деятельность которых связана с водой.

Проблематика проекта

Аналоги

Много аналогов ТНПА мы нашли и проанализировали на сайте http://robotrends.ru/robopedia/katalog-podvodnyh-robotov

Актуальность проекта

Так как вода покрывает около 71% земной поверхности, а человек не может дышать под водой без специального оборудования, мы решили создать подводного робота в помощь людям.

Наш ТНПА "Морской Ёж" будет полезен:

рыбакам,
аквалангистам - спасателям,
организациям, которые обслуживают водные строения и сооружения (плотины, гидроэлектростанции, причалы, трубопроводы, и т.д.),
ихтиологам,
морским фермерам,
экологам и т.д.

Потенциальные
заказчики

Цели и задачи

Цель: создать подводного робота ТНПА

Задачи проекта:
1. Изучить способы движения подводных роботов и выбрать оптимальную кинематическую схему расположения движителей.
2. Создание эскиза конструкции конструкции робота.
3. Изготовление робота и кейса пульта оператора из доступных и надёжных материалов.
4. Сборка электрической схемы робота и пульта оператора.
5. Тестирование и испытание робота в бассейне.
6. Погружение подводного робота в Белом озере.

Этапы выполнения проекта

Сбор и анализ информации.
Разработка модели будущего прототипа.
Сбор и приобретение комплектующих.
Постройка прототипа.
Испытания прототипа в бассейне https://youtu.be/jhPrMs1XICU
Исправление недостатков в конструкции.
Финальные испытания в Белом озере.

Результаты проекта

Мы создали действующего подводного робота, способного погружаться на глубину не менее 5 метров.
Мы хотели бы в будущем оснастить его манипулятором типа захват для выполнения операций на глубине,
а также добавить вращение
видео-камеры для удобства оператора.

Экономика проекта

Общая стоимость нашего проекта ТНПА "Морской Ёж" на сегодняшний день составляет 51 658,35 рублей

Фото

Продвижение проекта

Продвижение проекта мы планируем осуществлять через участие во всероссийских соревнованиях подводных роботов в городе Владивосток
https://youtu.be/Pv6-DcjiHag
и в социально значимых проектах, таких как очистка мусора со дна Белого озера (на фото).

Photo credits: Daniel X. O'Neil/Flickr/CC BY 2.0

All photo and video materials belong to their owners and are used for demonstration purposes only. Please do not use them in commercial projects.