Динамическое изменение угла наклона лопастей

Состав команды

Раухвегер Константин

Посаженников Руслан

Проблематика проекта

Есть автомат перекоса, который на маленьком вертолете очень сложно реализовать. Это усложняет обслуживание и повышает стоимость конструкции.
Мы же собираемся управлять и контролировать вертолет с помощью изменения скорости вращения БК двигателя.

Аналоги или прототипы

Аналогов в России нет, но они присутствуют за рубежом. Но те аналоги, что есть за рубежом, совсем не развиты.

Актуальность проекта

Наша технология может пригодиться для увеличения маневренности маленьких квадрокоптеров и вертолётов без использования автомата перекоса. Это полезно на инженерных соревнованиях и при полетах внутри помещения. Такие дроны могут быть полезны в спасательных операциях, при исследовании пещер или мест, недоступных для человека и наземных роботов.

Потенциальные заказчики и стейкхолдеры проекта

Образовательные организации

Цель и задачи проекта

Цель:

создать систему управления перекосом винта без сложных механических конструкций.

Задачи:

смоделировать подвижные крепления двигателя. Детали корпуса, стенки и перегородки. Лопасти меняют угол наклона.
создать полетный контролер, плата магнитометра, основная плата, магнитометр, два регулятора.
моделирование, электроника, программирование.

Для этого мы хотим собирать данные с магнитометра и изменять скорость вращения мотора в течение каждого оборота.

Этапы выполнения проекта

Моделирование подвижного крепления двигателя.
Моделирование деталей корпуса, стенки и перегородки.
Работа с полетным контролером, платой магнитометра, основной платой и двумя регуляторами.
Работа с электроникой и всеми техническими компонентами.

Результаты проекта

Взаимодействуя с потенциометром, мы изменяем подаваемые на ардуино сигналы. Этот сигнал преобразуется в ШИМ и подается на регулятор. Что в дальнейшем приводит к изменению скорости вращения лопастей.

Экономика проекта

Магниторметр -3500р

Ардуино нано - 350р

Магниторметр - 400р

БК мотор 2х - 500р

Регулятор - 250р

Пропеллер - 800р

Полетный контроллер - 300р

Плата распределения питания - 500р

Фото артефактов проекта

3D-модель компоновки рамы

Заинтересовал проект ?

По вопросам сотрудничества звоните +7-960-970-93-74
Е-mail: ivan500@yandex.ru