Есть автомат перекоса, который на маленьком вертолете очень сложно реализовать. Это усложняет обслуживание и повышает стоимость конструкции. Мы же собираемся управлять и контролировать вертолет с помощью изменения скорости вращения БК двигателя.
Аналоги или прототипы
Аналогов в России нет, но они присутствуют за рубежом. Но, те аналоги, что есть за рубежом совсем не развиты.
Актуальность проекта
Наша технология может пригодиться для увеличения маневренности маленьких квадрокоптеров и вертолётов без использования автомата перекоса. Это полезно на инженерных соревнованиях и при полетах внутри помещения. Такие дроны могут быть полезны в спасательных операциях, при исследовании пещер или мест недоступных для человека и наземных роботов.
Потенциальные заказчики и стейкхолдеры проекта
Образовательные организации
Цель и задачи проекта
Цель:
создать систему управления перекосом винта без сложных механических конструкций.
Задачи:
смоделировать подвижные крепления двигателя. Детали корпуса, стенки и перегородки. Лопасти меняют угол наклона.
создать полетный контролер, плата магнитометра, основная плата, магнитометр, два регулятора.
моделирование,электроника,програмироварование.
Для этого мы хотим собирать данные с магнитометра, и изменять скорость вращения мотора в течение каждого оборота.
Этапы выполнения проекта
Моделирование подвижного крепления двигателя.
Моделирование деталей корпуса, стенки и перегородки.
Работа с полетным контролером, платой магнитометра, основной платой, и двумя регуляторами.
Работа с электроникой и всеми техническими компонентами.
Результаты проекта
Взаимодействуя с потенциометром, мы изменяем подаваемые на ардуино сигналы. Этот сигнал преобразуется в ШИМ и подается на регулятор. Что в дальнейшем приводит к изменению скорости вращения лопостей.
Экономика проекта
Магниторметр -3500р
Ардуино нано - 350р
Магниторметр - 400р
БК мотор 2х - 500р
Регулятор - 250р
Пропеллер - 800р
Полетный контроллер - 300р
Плата распределения питания - 500р
Фото артефактов проекта
3D модель компоновки рамы
Заинтересовал проект ?
По вопросам сотрудничества звоните +7-960-970-93-74 Е-mail: ivan500@yandex.ru