Динамическое изменение угла наклона лопастей
Состав команды
Раухвегер Константин
Посаженников Руслан
Проблематика проекта
Есть автомат перекоса, который на маленьком вертолете очень сложно реализовать. Это усложняет обслуживание и повышает стоимость конструкции.
Мы же собираемся управлять и контролировать вертолет с помощью изменения скорости вращения БК двигателя.
Аналоги или прототипы
Аналогов в России нет, но они присутствуют за рубежом. Но, те аналоги, что есть за рубежом совсем не развиты.
Актуальность проекта
Наша технология может пригодиться для увеличения маневренности маленьких квадрокоптеров и вертолётов без использования автомата перекоса. Это полезно на инженерных соревнованиях и при полетах внутри помещения. Такие дроны могут быть полезны в спасательных операциях, при исследовании пещер или мест недоступных для человека и наземных роботов.
Потенциальные заказчики и стейкхолдеры проекта
Образовательные организации
Цель и задачи проекта

Цель:

создать систему управления перекосом винта без сложных механических конструкций.


Задачи:
  • смоделировать подвижные крепления двигателя. Детали корпуса, стенки и перегородки. Лопасти меняют угол наклона.
  • создать полетный контролер, плата магнитометра, основная плата, магнитометр, два регулятора.
  • моделирование,электроника,програмироварование.

Для этого мы хотим собирать данные с магнитометра, и изменять скорость вращения мотора в течение каждого оборота.

Этапы выполнения проекта
  1. Моделирование подвижного крепления двигателя.
  2. Моделирование деталей корпуса, стенки и перегородки.
  3. Работа с полетным контролером, платой магнитометра, основной платой, и двумя регуляторами.
  4. Работа с электроникой и всеми техническими компонентами.
Результаты проекта
Взаимодействуя с потенциометром, мы изменяем подаваемые на ардуино сигналы. Этот сигнал преобразуется в ШИМ и подается на регулятор. Что в дальнейшем приводит к изменению скорости вращения лопостей.
Экономика проекта
Магниторметр -3500р

Ардуино нано - 350р

Магниторметр - 400р

БК мотор 2х - 500р

Регулятор - 250р

Пропеллер - 800р

Полетный контроллер - 300р

Плата распределения питания - 500р

Фото артефактов проекта
3D модель компоновки рамы
Заинтересовал проект ?
По вопросам сотрудничества звоните +7-960-970-93-74
Е-mail: ivan500@yandex.ru
Made on
Tilda