Нептуноход "Крабик"

НептунОХОД
“Крабик"

Мы разрабатываем нептуноход, который поможет изучать атмосферу Нептуна, так как об этом существует мало данных

Руководители проекта:
Бывшенко Алена Владимировна - педагог КОСМО квантума

Бердник Максим

Мадюжина Лилия

Остапенко Александр

Лепендин Михаил

Кульков Александр

Чумаров Александр

Макаров Илья

Команда Проекта

Дмитриенко Анна

Актуальность

На данный момент о Нептуне известно довольно немного информации, а также она довольно неточная, обладает высокой погрешностью, мы создаём нептуноход для уточнения данных о планете Нептун.

Цель

Создание прототипа нептунохода для изучения атмосферы Нептуна

Задачи

Изучение темы, сравнение с аналогами
Создание эскизной модели
Изготовление деталей всех систем
Сборка всех систем

Продвижение проекта

На данный момент мы участвуем в конкурсе "Космострой" 2022-2023.
Нептуноход разрабатывается специально для него.
Организаторами предоставляется набор, в который входит корпус, электронные компоненты и печатные платы для спутника. Все платы паяются и программируются участниками проекта.

Этапы выполнения

проекта

1

Распределение ролей в команде и фронта работ
2

Проверка работоспособности электроники
3

Создание макета нептунохода
4

Составление сметы проекта
5

Закупка материалов
6

Изготовление прототипа
7

Доработка прототипа
8

Защита проекта

Структурная схема нептунохода

Система передвижения

Система передвижения является служебной системой спутника. Благодаря ей спутник имеет возможность перемещаться в космосе и маневрировать в космическом пространстве. В данном проекте система передвижения предназначена для передвижения в атмосфере Нептуна.
Система передвижения нептунолета состоит из двух дроновых моторов BR2207S и лопастей диаметром 30 см. Моторы управляются через блок управления системами ориентации и стабилизации (БУСОС) и по протоколу I2C. Система электропитания (СЭП) дает электропитание моторам.
Получение информации для ориентации производится с платы БУСОС, на которой датчик IMU 9 DOF. Данный датчик дает данные о линейных и угловых ускорениях по трем осям и параметрах магнитного поля. Обмен информацией от датчика к плате производится также по протоколу I2C.

Винты системы передвижения

Система связи

Задачи системы связи

1

Приём данных с нептунохода
2

Передача полезных данных и передача данных о состоянии нептунохода
3

Стабильность связи с приёмной станцией на Земле
4

Безошибочность передачи данных

Модуль nRF24L01+, находящийся на нептуноходе, подключен к бортовому компьютеру (БК). Он выполняет роль передатчика и приемника. Радиомодуль спутника передает полезные данные с датчиков и информацию о служебных системах. Радиомодуль приемной станции подключен к плате Arduino. Он принимает данные со спутника. Справа изображен передатчик, а снизу путь передачи данных.

Код передатчика

Код приёмника

Полезная нагрузка

Задачи полезной нагрузки

1

Измерение давления атмосферы
2

Измерение температуры окружающей среды
3

Изучение газового состава атмосферы
4

Измерение гравитационного поля Нептуна
5

Измерение магнитного поля Нептуна

Датчик давления BMP180 Измеряет атмосферное давление в паскалях. Подключается по шине I2C.

Датчик газа MQ-4
Определяет количество метана, природного газа и больших концентраций паров алкоголя, дыма в атмосфере. Считывание данных производится через аналоговый вход

Акселерометр, магнитометр и гироскоп IMU 9 DOF
Измеряет линейное ускорение в м/с^2, угловое ускорение в град/с и магнитное поле в мкТл. Подключается по шине I2C

Датчик температуры DS18B20
Измеряет температуру в градусах по шкале Цельсия. Подключается к цифровому входу.

Блок-схема работа кода полезной нагрузки

Собранная полезная нагрузка

Корпус

3D модель корпуса

Основа корпуса покупная, но стенки и остальные части корпуса изготавливаем сами

Результаты

На данный момент закончен этап моделирования следующим этапом будет создание прототипа

Заинтересовал проект?

По вопросам сотрудничества звоните
+7-960-970-93-74
Е-mail: ivan500@yandex.ru