Автоматическая система уборки помещений - робот-пылесос
Руководитель: Литвинова Анна Владимировна
- Дарья
Я пытаюсь жить так, чтобы ни о чем не жалеть, я всегда выбираю ту дорогу, к которой меня толкает мое желание. Я иду за своей мечтой, а это — единственно верный путь.
Только при живом и здоровом единении науки и техники они помогают друг другу: наука открывает перед техникой новые возможности, за которые она смело, без понуждения ухватывается. При росте техники наука, со своей стороны, не только обогащается новыми техническими возможностями, но её тематика расширяется и становится более целеустремленной.
Ритм жизни современного человека становится все более насыщенным и в его плотном графике становится все меньше времени на уборку собственного дома. В связи с этим в последнее время появляется все больше устройств, упрощающих наведение порядка в доме, одними из которых являются роботы-пылесосы, позволяющие в автоматическом режиме производить уборку пола в помещениях. У этих роботов-пылесосов достаточно много достоинств, но их существенным недостатком, сдерживающим их широкое распространение, является цена.
Обеспечение чистоты в доме – вот что является по-настоящему непростой задачей, особенно если работа отнимает практически все силы и время. Едва ли кому-то будет приятно проводить единственный свой выходной день за уборкой. Но теперь вам этого делать и не придется, так как появился новый автономный помощник в уборке по дому – это робот пылесос!
Взвесив все факторы за и против использования роботов-пылесосов , можно определиться, насколько такая техника необходима для уборки дома:
- В первую очередь, такой умный прибор пригодится занятым владельцам больших квартир, у которых нет времени следить за чистотой в доме;
- Также робот-пылесос будет полезен пожилым людям, которым тяжело производить уборку самостоятельно;
- Наконец, если у вас много детей, то умная техника тоже пригодится. Использование роботизированного пылесоса позволит родителям больше времени проводить с детьми вместо постоянного поддержания чистоты полов.
Заказчиком является моя бабушка, ей нужен робот-пылесос, так как у неё нет времени на уборку полов, она с утра до вечера находится на работе, а домой возвращается поздно. Поэтому я решила посмотреть сколько стоит робот-пылесос в магазине техники, но увидела, что роботы-пылесосы дорогие, и я решила попробовать создать своего робота-пылесоса.
Рассмотреть возможность создания робота-пылесоса на основе платы Arduino.
- 1Рассмотреть виды роботов-пылесосов, узнать их комплектацию ;
- 2Проанализировать возможности платы Arduino;
- 3Сделать основу для будущего робота-пылесоса;
- 4Попытаться создать дешёвый прототип робота-пылесоса.
Разработка основополагающего вопроса и проблемных вопросов темы.
Понять, для чего нужны роботы-пылесосы и актуальны ли они.
Приобрести все нужные материалы для будущего робота-пылесоса. Его создание.
- 1Сборка робота-пылесоса на основе платы Arduino;
- 2Тестирование модели;
- 3Внедрение в эксплуатацию среди близких;
- 4Доработка и модернизация.
Примерная комплектация робота-пылесоса:
1.Плата Arduino Pro Mini-155 руб.
2.Ультразвуковой датчик-59 руб.
3.Драйвер двигателей-76 руб.
4.Электродвигатели постоянного тока-137 руб.
5.Регулятор напряжения-98 руб.
6.Литий-ионная батарея-389 руб.
7.Инфракрасный датчик-37 руб.
Затрат не было. Материалы предоставил колледж.
