Автономная посадка БПЛА на инфракрасные маяки (прожектора)

Автономная некоммерческая организация

дополнительного образования

«Детский технопарк «Кванториум»

Проект

Автономная посадка БПЛА
на инфракрасные маяки (прожектора)

Наша команда

Постановка проблем

Изучение функции
Трудно реализуемая функция, требующая написания по определённому сценарию. Программное обеспечение (ПО), а также необходимая калибровка для правильных расчетов, что в итоге должно привести к нужному результату.

Aктуальность

На данный момент область применения БПЛА постоянно расширяется. Появляются всё новые задачи, которые можно решать с их применением. Вместе с тем возникает необходимость в точном позиционировании дрона в пространстве в сложных погодных условиях и в разное время суток. Наш проект частично поможет решить проблему поиска посадочной площадки ночью и в тумане/облачности.

Цель

Создать систему, способную обеспечить посадку дрона на ИК маяк в тёмное время суток.

Задачи

1. Изучить основы языка Python
4. Написать код посадки
2. Собрать дрон, способный на автономный полёт
5. Провести испытания
3. Подготовить прожектор и камеру

Описание
проекта

На земле находится посадочная площадка с Инфракрасным (ИК) прожектором. Дрон оснащен простой камерой, способной воспринимать ИК-излучение. С помощью алгоритмов Open CV, дрон находит прожектор и выполняет посадку.

Артефакты проекта

Результаты проекта

Собранный нами дрон откалиброван, стабильно работает в ручном режиме, также мы настроили режим Stabilised, в котором дрон спокойно зависает Аруко маркером

Заинтересовал проект ?

По вопросам сотрудничества звоните +7-960-970-93-74
Е-mail: ivan500@yandex.ru