Исследовательский дрон на водной подушке

Квадрокоптер с наличием pH-метра и водными шасси

Команда проекта:

Мотовилов Марк
Наставник Аэро
Михаил Пискунов
Инженер

В нынешнее время искусственные и натуральные водоёмы необходимо регулярно измерять на уровень кислотности и загрязнений. Дрон для измерения кислотности воды не только оснащён всеми необходимыми датчиками, но и имеет возможность садиться на определенные участки водоема с помощью водных шасси. Пока у данной технологии аналогов найдено не было.

Белое озеро

Единственными аналогами являются дроны на воздушной подушке, однако хотелось бы пойти дальше и воссоздать конструкцию квадрокоптера, умеющего приземляться на водную поверхность.

ЦЕЛЬ ПРОЕКТА

Цель проекта сделать квадрокоптер с наличием pH-метром на воздушной подушке для определения уровня кислотности воды в искусственных и естественных пресных водоёмах

Потенциальными заказачиками моего проекта могут стать экологи, занимающиеся изучением кислотности поверхности искуственных водоёмов

Этапы проекта

Создание дрона

Сборка электроники:

· установка платы распределения питания
· подключение полётного контроллера
· установка регуляторов скорости полёта
· установка приёмника

Сборка карбоновой рамы
Прошивка квадрокоптера на Cleanflight и его тестирование
Изучение грузоподъёмности дрона для определения

Проектировка воздушной подушки

Проектирование рамы для воздушной подушки
Печать рамы для воздушной подушки
Установка бесколлеторного двигателя на устройство воздушной подушки
Установка воздушной подушки на квадрокоптер
Тестирование дрона на реальном водоёме

Установка pH-метра

Установка pH-метра
Тестирование квадрокоптера с pH-метром на реальном водеме
Подготовка презентационного материала для участии в ярмарке

В прошлом семестре была готова модель корпуса и производилась печать деталей. Параллельно с этим шла работа над сборкой квадрокоптера.

Но в течение этого полугодия мы провели редизайн модели каркаса воздушной подушки с целью её облегчения и корректной установки на квадрокоптер.

По итогу был собран и откалиброван квадрокоптер на основе рамы F450.

Именно под данную модель рамы были спроектированы крепления воздушной подушки

Экономика проекта

Себестоимость проекта на данный момент составляет около 40000 рублей, в которые входят комплектующие для дрона и пластик для изготовления устройства воздушной подушки

Контакты

Михаил Пискунов

Phone, Whatsapp: +79009218020