аэро
Easy To Fly

Познакомьтесь с нашей командой
  • Игорь Сидорин
    Программист
    Лидер, отвечает за написание кода для облегченного взаимодействия с дроном
  • Даниил Руфин
    Инженер
    Моделирование и создание компонентов для дрона
  • Никита Локтев
    Инженер - программист
    Отвечает за состояние коптера и внешние устройства

Проблема

Недостаточная безопасность открытых мультикоптерных систем, а также сложность в их управлении и программировании для использования в обучении и промышленности.

Цель

Расширить использования дронов, сделать их более понятными, безопасными и доступными для начинающего пользователя.

Задачи

Создать понятный интерфейс для работы с дроном, а именно: программирование, настройка параметров, подключение внешних устройств. Сделать простое подключение устройств для безопасного полета.


Наш проект - это комплекс различных систем, созданный для упрощения управления и программирования дрона, чтобы можно было решить за считанные минуты такие задачи как: доставка в плотной городской застройке, инспектирование складов, мониторинг местности и множество других.
Нами разработана система предотвращения столкновений, что обеспечивает безопасность полета в помещении и на небольшой высоте. На видео можно увидеть, как дрон сопротивляется, и не дает оператору БПЛА разбить его об стену.
Испытательный полет с RPLIDAR

Актуальность

Дроны внедряются в нашу жизнь, их сегодня уже используют во многих отраслях от развлечения до спасения человеческих жизней. Собрать дрон из готовых комплектующих легко, но сложно настроить. Мы создаем систему по настройке семейства полетных контролеров PX, а это один из самых популярных контроллеров для больших и обучающих дронов!
Наш проект позволяет настроить дрон (автоматическая настройка и подготовка БПЛА из состояния жестянки в летающий коптер за несколько минут), удаленно управлять дроном через интернет, обеспечить безопасность в полете. На рынке нет дронов, способных детектировать малые препятствия, поэтому мы предлагаем установить на дрон RPLIDAR высокой четкости, и менее точную, но экономичную лазерную систему.




Потенциальные заказчики и стейкхолдеры проекта
Наш проект может быть интересен образовательным организациям, промышленным предприятиям, поисково-спасательным службам. На сегодняшний день наш проект интересен компании CopterExrpess.

Аналоги
Понятный интерфейс и система предотвращения столкновений нашего проекта схожа с DJI Matrice 100, DJI Tello и геоскан Пионер, но наш проект это не дрон, а навесное оборудование и удобный интерфейс взаимодействия, которым как раз можно дополнить представленные дроны.

Экономика проекта
  • RPlidar
    10 000 руб.
    2D лидар, позволяет облетать и детектировать различные объекты.
  • VL53L1X
    Цена 2000 руб.
    Лазерный дальномер для создании системы предотвращения столкновений. Четыре штуки по цене 500 руб.
  • Clover
    Цена: 75 000 руб.
    Платформа Clover для тестирования. Коптер предоставлен Кванториумом бесплатно.

Наличие на борту различных датчиков делает дрон безопасным и обеспечивает безопасность людей.
В проекте присутствует веб-интерфейс для взаимодействия с дроном. Как некоторые знают, важная часть настройки дрона - это калибровка его датчиков, мы решили упростить этот процесс, добавив интуитивно понятную анимированную 3D модель дрона, чтобы показывать пользователю процесс калибровки интуитивно понятным. Также у нас есть и разработанные продукты, один из них - лазерная система, позволяющая избегать столкновений с крупногабаритными препятствиями, она идеально подойдет в образовательных учреждениях, а также с rplidar, который позволяет не только предотвращать столкновение, но и совершать облёт препятствий. Он крайне необходим в местах, где постоянно есть шанс потерять дрон, к примеру, на стройке, где нужно видеть, насколько завершена работа. Часто дрон не может совершать полет в помещении из-за отсутствия gps, из-за этого операторы ломают свои дроны и не могут выполнять свои услуги, а мы минимизирует этот риск. Наличие на борту различных датчиков делает дрон безопасным и обеспечивает безопасность людей.

Результаты
Мы находимся на стадии создания прототипа, научили дрон избегать столкновений, производить автономный взлет и посадку. Сейчас работаем над веб-интерфейсом - основным меню для взаимодействия с дроном. В будущем мы хотим сотрудничать с COEX и распространить наш проект среди профессионалов и любителей, и в итоге получать прибыль.

Результаты январь-май
  • Теперь дрону не нужно иметь датчики, чтобы не вылетать за поле ArUco маркеров.
  • Дрон способен определять края и не вылетать за полигон.
  • Улучшена стабильность работы датчиков и веб интерфейса.
  • Разрабатывается мини дрон.


Команда заняла 2 место на Сopterhack2021
Заинтересовал проект ?
По вопросам сотрудничества звоните +7-960-970-93-74
Е-mail: ivan500@yandex.ru
Made on
Tilda