Динамическое изменение угла наклона лопастей

Состав команды

Раухвегер Константин

Посаженников Руслан

Проблематика проекта

Есть автомат перекоса, который на маленьком вертолете очень сложно реализовать. Это усложняет обслуживание и повышает стоимость конструкции.
Мы же собираемся управлять и контролировать вертолет с помощью изменения скорости вращения БК двигателя.

Аналоги или прототипы

Аналогов в России нет, но они присутствуют за рубежом. Но, те аналоги, что есть за рубежом совсем не развиты.

Актуальность проекта

Наша технология может пригодиться для увеличения маневренности маленьких квадрокоптеров без использования автомата перекоса. Это полезно на инженерных соревнованиях и при полетах внутри помещения. Такие дроны могут быть полезны в спасательных операциях, при исследовании пещер или мест недоступных для человека и наземных роботов.

Потенциальные заказчики и стейкхолдеры проекта

Образовательные организации

Цель и задачи проекта

Цель:

создать систему управления перекосом винта без сложных механических конструкций.

Задачи:

смоделировать подвижные крепления двигателя. Детали корпуса, стенки и перегородки. Лопасти меняют угол наклона.
создать полетный контролер, плата магнитометра, основная плата, магнитометр, два регулятора.
моделирование,электроника,програмироварование.

Для этого мы хотим собирать данные с магнитометра, и изменять скорость вращения мотора в течение каждого оборота.

Этапы выполнения проекта

Моделирование подвижного крепления двигателя.
Моделирование деталей корпуса, стенки и перегородки.
Работа с полетным контролером, платой магнитометра, основной платой, и двумя регуляторами.
Работа с электроникой и всеми техническими компонентами.

Результаты проекта

Взаимодействуя с потенциометром, мы изменяем подаваемые на ардуино сигналы. Этот сигнал преобразуется в ШИМ и подается на регулятор. Что в дальнейшем приводит к изменению скорости вращения лопостей.

Экономика проекта

Потенциометр - 100р

Ардуино нано - 350р

Магниторметр - 400р

БК мотор 2х - 500р

Регулятор - 250р

Пропеллер - 800р

Полетный контроллер - 300р

Плата распределения питания - 500р

Фото артефактов проекта

3D модель компоновки рамы