Машинка с манипулятором «Крокодил»
  • Сытник Андрей
  • Глушков Лев
  • Власов Вячеслав
  • Хайруллин Александр
    Наставник
Актуальность
Мы создаем мобильного робота, оснащённого схватом, это масштабируемая модель робота, который выполняет доставку грузов любой сложности на производстве.
Аналоги
  • Калибр (НПК Калибр), Россия
    Богомол, Калибр (НПК Калибр), Россия
    Мобильный робототехнический комплекс. Выпускается в различных модификациях - 3, 3С, 3М
  • Optima
    Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
    Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
    Данная платформа выполнена на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет на практике изучать основные элементы и синтаксис С-подобных языков программирования.
    Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".
  • DJI
    DJI Robomaster S1 EP представляет собой инновационный обучающий робот, позволяющий детям в возрасте от 14 лет познать основы робототехники и программирования. Использование в обучении робота позволяет улучшить освоение учебного материала по физике, математике, информатике.
Цель и задачи
Цель:
Создание прототипа мобильного робота для апробации программы управления и поиска максимально крепкой конструкции при минимальном весе.

Задачи:
1. Создать 3Д модель робота.
2. Создать электрическую цепь.
3. Написать код для управления роботом.
4. Изготовить детали на станках с ЧПУ.
Собрать прототип.
Этапы
1. Создание модели манипулятора в компас 3ДGood Support
2. Создание модели мобильной тележки в Компас 3Д
3. Создание электрической цепи на сайте тинкеркад
4. Написание кода управления роботом
5. Составление сметы проекта
6. Закупка материалов
7.Передача моделей ответственным за изготовление
8. Сборка и запуск прототипа
9.Подготовка презентационного материала
10. Презентация проекта потенциальному партнеру
Результаты
Наличие готового и продуманного прототипа мобильного робота с манипулятором. Публикация информации в социальных сетях об итогах проекта, участие в проектных конкурсах и заинтересованность потенциальных заказчиков в промышленном производстве.
Артефакты
Заинтересовал проект?
Свяжитесь с нами
Иван Иванович Медведев
Директор АНО ДО ДТ "Кванториум" Томской обл.
Телефон: 8-960-970-9374
Email: ivan500@yandex.ru
Made on
Tilda