Машинка с манипулятором «Крокодил»
  • Сытник Андрей
  • Глушков Лев
  • Власов Вячеслав
  • Хайруллин Александр
    Наставник
Актуальность
Мы создаем мобильного робота, оснащённого схватом, это масштабируемая модель робота, который выполняет доставку грузов любой сложности на производстве.
Аналоги
Калибр (НПК Калибр), Россия
Богомол, Калибр (НПК Калибр), Россия
Мобильный робототехнический комплекс. Выпускается в различных модификациях - 3, 3С, 3М
Optima
Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
Данная платформа выполнена на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет на практике изучать основные элементы и синтаксис С-подобных языков программирования.
Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".
DJI
DJI Robomaster S1 EP представляет собой инновационный обучающий робот, позволяющий детям в возрасте от 14 лет познать основы робототехники и программирования. Использование в обучении робота позволяет улучшить освоение учебного материала по физике, математике, информатике.
Цель и задачи
Цель:
Создание прототипа мобильного робота для апробации программы управления и поиска максимально крепкой конструкции при минимальном весе.

Задачи:
1. Создать 3Д модель робота.
2. Создать электрическую цепь.
3. Написать код для управления роботом.
4. Изготовить детали на станках с ЧПУ.
Собрать прототип.
Этапы
1
1. Создание модели манипулятора в компас 3ДGood Support
2
2. Создание модели мобильной тележки в Компас 3Д
3
3. Создание электрической цепи на сайте тинкеркад
4
4. Написание кода управления роботом
5
5. Составление сметы проекта
6
6. Закупка материалов
7
7.Передача моделей ответственным за изготовление
8
8. Сборка и запуск прототипа
9
9.Подготовка презентационного материала
10
10. Презентация проекта потенциальному партнеру
Результаты
Наличие готового и продуманного прототипа мобильного робота с манипулятором. Публикация информации в социальных сетях об итогах проекта, участие в проектных конкурсах и заинтересованность потенциальных заказчиков в промышленном производстве.
Артефакты

Заинтересовал проект?
Свяжитесь с нами
Иван Иванович Медведев
Директор АНО ДО ДТ "Кванториум" Томской обл.
Телефон: 8-960-970-9374
Email: ivan500@yandex.ru
Made on
Tilda