Made on
Tilda
Латышев Николай - Зональненская СОШ, г. Томск, 8 класс
Поверинов Степан - Северская гимназия, 10 класс
Думный Илья - Северская гимназия, 10 класс
Система ориентации состоит из трех двигателей-маховиков. Для управления ими используется микросхема L293D.
Характеристики L293D:
Управление каждым из двигателей происходит с помощью ШИМ-сигнала.
L293D обеспечивает разделение электропитания для микросхемы и для управляемых ею двигателей.
Принцип работы каждого из драйверов, входящих в состав микросхемы, одинаков, поэтому рассмотрим принцип работы одного из них.
К выходам OUTPUT1 и OUTPUT2 подключается электромотор MOTOR1.
На вход ENABLE1, включающий драйвер, подаётся сигнал (соединен с положительным контактом источника питания +5V). Если при этом на входы INPUT1 и INPUT2 не подаются сигналы, то мотор вращаться не будет.
Если вход INPUT1 соединить с положительным контактом источника питания, а вход INPUT2 - с отрицательным, то мотор начнет вращаться.
И наоборот, если соединить вход INPUT1 с отрицательным контактом источника питания, а вход INPUT2 - с положительным, мотор начнет вращаться в другую сторону.
Если убрать сигнал с входа ENABLE1, то при любых вариантах наличия сигналов на входах INPUT1 и INPUT2 мотор вращаться не будет.
3D-модель блока маховиков системы ориентации