+7 (3822) 609-826
«Сфера - робот в сферическом корпусе»
Ученики МАОУ "Молчановская СОШ №2"
Состав нашей команды
- Востриков Иван
- Глушков Кирилл
- Шевченко Артем
- Павлов Андрей
- Краснов Максим
- Андреев Артем
О ПРОЕКТЕ
В современной жизни человека роботы выполняют все больше и больше функций различной сложности, решают разноплановые задачи, которые с каждым годом становятся все совершеннее и сложнее. Важнейшими отраслями, где роботы нашли свое применение, стали: промышленное производство, сферы услуг, военное дело, МЧС, сельское хозяйство.
Но, у большинства из них есть ряд ограничений, связанных, например, с погодными и температурными условиями, при которых их использование невозможно или нецелесообразно.
По нашему мнению, решением данных проблем может стать создание робота, способного работать в различных погодных и температурных условиях с увеличенным источником питания, сохраняющим все функции дронов.
Но, у большинства из них есть ряд ограничений, связанных, например, с погодными и температурными условиями, при которых их использование невозможно или нецелесообразно.
По нашему мнению, решением данных проблем может стать создание робота, способного работать в различных погодных и температурных условиях с увеличенным источником питания, сохраняющим все функции дронов.
Цель и задачи
Целью нашего проекта стало создание автономного робота в защитном корпусе, с сохранением всех функций наземного робота в экстремальных условиях и увеличенным временем функционирования.
Задачи, которые нам предстояло решить в рамках создания нашего проекта:
· Моделирование и создание корпуса и рамы робота.
· Моделирование и создание приводного механизма (механизм, приводящий робота в движение).
· Электронные компоненты для осуществления управления, фото-видео фиксации, датчики положения в пространстве (GPS, Глонас), модуль беспроводной зарядки
· Моделирование и создание корпуса и рамы робота.
· Моделирование и создание приводного механизма (механизм, приводящий робота в движение).
· Электронные компоненты для осуществления управления, фото-видео фиксации, датчики положения в пространстве (GPS, Глонас), модуль беспроводной зарядки
Этапы работы
С чего мы начинали
Поиск потребителей
Выбор формы
Выбор материала
Моделирование деталей
Печать деталей
Поиск потребителей
Выбор формы
Выбор материала
Моделирование деталей
Печать деталей
Чего достигли
Собрали корпус
Собрали платформу
Установили электронные компоненты
Испытали робота
Собрали корпус
Собрали платформу
Установили электронные компоненты
Испытали робота
Что предстоит
Доработка робота
Внесение нужных изменений
Создание прототипа
Защита проекта
Доработка робота
Внесение нужных изменений
Создание прототипа
Защита проекта
Заказчики и стейкхолдеры проекта
Главными заказчиками нашего робота станут сотрудники таких сфер как МЧС, военные структуры, органы правопорядка, и, конечно же, СХ. Устный опрос с некоторыми из них был нами проведен еще на этапе проектирования.
Аналоги проекта
Робот из фильма «Звездные войны» - ББ8.
Аналог корпуса нашего – Защитный шар хомяка Рино, из мультфильма «ВОЛЬТ».
Игрушка девочки из фильма «Мег - монстр глубин» (Она держит его в руке, управляется он с помощью пульта дистанционного управления).
Экономика
- Все электронные компоненты были взяты из набора робототехники «Makeblock ultimate 2.0» - 51.500 руб.
- Филамент ABS для печати корпуса, роликов, и опоры робота, общий их вес составляет 2050 кг. Стоимость 1 кг фламина для 3d принтера составляет 1.700 руб. В процессе печати часть филамента ушла на дополнительную поддержку и подложки, ее вес в общем, составил 450 грамм. Исходя из этого, общая стоимость пластика составляет 4.250 руб.
- Филамент ABS для печати корпуса, роликов, и опоры робота, общий их вес составляет 2050 кг. Стоимость 1 кг фламина для 3d принтера составляет 1.700 руб. В процессе печати часть филамента ушла на дополнительную поддержку и подложки, ее вес в общем, составил 450 грамм. Исходя из этого, общая стоимость пластика составляет 4.250 руб.
Электронные компоненты робота
Для того чтобы наш робот мог функционировать нам потребовались такие электронные компоненты:
· микроконтроллер MegaPi – 1 шт.
· мотор постоянного тока 9В 185 об/мин – 2 шт.
· батарейный отсек – 1 шт.
· Bluetooth модуль совместимый с микроконтроллером MegaPi
Все эти электронные компоненты были взяты из набора робототехники «Makeblock ultimate 2.0»
· микроконтроллер MegaPi – 1 шт.
· мотор постоянного тока 9В 185 об/мин – 2 шт.
· батарейный отсек – 1 шт.
· Bluetooth модуль совместимый с микроконтроллером MegaPi
Все эти электронные компоненты были взяты из набора робототехники «Makeblock ultimate 2.0»
Наше видео
Заинтересовал проект ?
По вопросам сотрудничества звоните +7-960-970-93-74
Е-mail: ivan500@yandex.ru
Е-mail: ivan500@yandex.ru
