Повсеместно на производствах вводится автоматизация технических процессов. И даже несмотря на то, что уже огромное количество компаний занимаются производством роботов-манипуляторов, эта сфера все равно является востребованной. Мой прототип нацелен на работу с объектами с мягкой и хрупкой структурой, он позволит заниматься сортировкой даже ягод.
Аналоги
Mirobot
Mirobot – это маленькая роботизированная рука высотой всего 20 см и весом 1 кг. Она способна выполнять те же действия, что и массивные промышленные роботы-манипуляторы, послужившие для неё прототипами.
wdiy
6 осевая робо рука, стоимость 500000 рублей
Bondibon
Робототехника Bondibon Робот рука с пультом управления ВВ5696. Пульт управления работает с применением потенциометров, стоимость 6000 рублей
Цель и задачи проекта
Цель: Создание прототипа робота манипулятора способного поднимать и транспортировать хрупкие предметы.
Задачи: 1. Создать 3Д модели робота. 2. Создать электрическую цепь. 3. Написать код для управления роботом. 4. Изготовить детали на станках с ЧПУ. 5. Собрать прототип
Этапы выполнения проекта
1. Создание модели манипулятора в компас 3Д 2. Создание электрической цепи на сайте тинкеркад 3. Написание кода управления манипулятором 4. Составление сметы проекта 5. Закупка материалов 6.Передача моделей ответственным за изготовление 7. Сборка и запуск прототипа 8.Подготовка презентационного материала 9. Презентация проекта потенциальному партнеру